Ovaj skup uputa omogućit će električarima, tehničarima i inženjerima s iskustvom u korištenju RSLogix 500 kontrolera, ali s malim ili nikakvim iskustvom s Allen Bradley RSLogix 5000 programibilnim logičkim kontrolerima da dizajniraju i pokrenu jednostavan dijagram ljestvi industrijskog otvarača za garažna vrata. Pratite pažljivo kako ne biste imali problema s testiranjem ili pokretanjem programa.
Koraci
1. dio od 4: Razumijevanje izgleda vrata
Korak 1. Planirajte izgled dizajna koji gradite
Korak 2. Upotrijebite PLC konfiguraciju i ilustrirano ožičenje uređaja na terenu
Dio 2 od 4: Kreiranje novog projekta pomoću RSLogix 5000
Korak 1. Kreirajte novi projekat pod nazivom "Industrijsko otvaranje garažnih vrata"
- Pronađite "Rockwell Software" na svom računaru.
- Kliknite na "RSLogix 5000 Enterprise Series" da biste otvorili novu datoteku kontrolera.
-
Dvaput kliknite na Datoteka da biste otvorili novu datoteku za kontroler. Dugme "Datoteka" nalazi se u gornjem lijevom uglu softvera.
Tenneng 1 -
Kliknite i odaberite tip CPU-a "1756-L62 ControlLogix 5562" sa popisa.
Tenneng 003 - Unesite naziv projekta "Industrijsko otvaranje garažnih vrata".
- Kliknite i odaberite tip šasije "1756-A7 7-slot Controllogix 5562" sa popisa.
- Odaberite željeno mjesto za svoju datoteku putem opcije Create In.
- Pritisnite OK da biste dovršili postavljanje projekta.
Korak 2. Kreirajte stvarnu konfiguraciju ulazne/izlazne adrese
- Kliknite na Vrste podataka, a zatim dodajte modul u "I/O konfiguraciju".
- Desnom tipkom miša kliknite "Novi modul", a zatim kliknite digitalno kako biste označili module.
-
Dodajte ulazni modul.
- Kliknite i odaberite "1756-IB16I" s popisa.
-
Pritisnite OK da otvorite "Input Module Window".
Tenneng 04 -
Unesite naziv "Input_DC".
Tenneng 005 - Kliknite i odaberite utor "3" s popisa.
- Kliknite i odaberite "Compatible Keying".
- Pritisnite OK da biste dovršili.
-
Dodajte izlazni modul.
- Kliknite i odaberite "1756-OB16I" s popisa.
-
Pritisnite OK da otvorite "Output Module Window".
Tenneng 006 -
Unesite naziv "Output_DC".
Tenneng 07 - Kliknite i odaberite utor "5" s popisa.
- Kliknite i odaberite "Compatible Keying".
- Pritisnite U redu da biste dovršili.
Korak 3. Kreirajte oznaku
Postoji više načina za stvaranje oznaka. Otvorite prozor oznaka "Controller" ili "Main Program". Oznake se mogu stvarati jedna po jedna dok programirate ili se oznake mogu stvarati u uređivaču oznaka. Uređivač oznaka omogućuje vam stvaranje i uređivanje oznaka pomoću prikaza oznaka u obliku proračunske tablice.
- Kliknite na Glavni program.
- Dvaput kliknite na "Program Tag", a zatim na "Edit Tags".
- Odaberite prvu ćeliju i unesite "Naziv oznake".
- Odaberite drugu ćeliju i unesite "Alias For".
Korak 4. Kreirajte mjerač vremena
Tajmeri se mogu spojiti na svaki naziv oznake. Postavljanje vremenskih parametara i podataka o vremenu adrese je potrebno.
- Kliknite i odaberite "Program Tag", a zatim kliknite "Edit Tag".
- Odaberite prvu ćeliju i unesite "Tajmeri".
3. dio od 4: Stvaranje ljestve dijagrama
Korak 1. Pogledajte ikonu "Osnovne upute za dijagram ljestvice" koja se nalazi na programskoj traci s alatkama
Korak 2. Napravite ljestvičasti dijagram za prečku 0
Napravite prečku koja otvara i zatvara vanjska vrata i aktivira gornji krajnji prekidač..
- Dvaput kliknite na MainRoutine i tada će se pojaviti novi prozor. Ikona uputstava nalazi se na vrhu novog prozora.
- Kliknite i povucite ikonu upute za prečke u novi prozor.
- Kliknite i povucite ikonu XIC upute na prečku. Označite upute i upišite Open_Outside_Garage_Door i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku. Označite instrukciju i upišite Stop_Outside_Door i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku. Označite instrukciju i upišite Top_Limit_Switch i pritisnite ↵ Enter.
-
Kliknite i povucite ikonu upute OTE na prečku. Označite upute i upišite Motor_Up i pritisnite ↵ Enter.
Tenneng 3
Korak 3. Napravite ljestvičasti dijagram za prečku 1
Napravite prečku koja zatvara i zaustavlja vrata i aktivira donji granični prekidač. Fotosenzor se koristi za otkrivanje da li neki objekt blokira vrata dok se zatvaraju; ako je tako, prestaje zatvarati vrata.
- Kliknite i povucite ikonu XIC upute na prečku. Označite upute i upišite Close_Inside_Garage_Door i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku. Označite instrukciju i upišite Stop_Inside_Door i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku. Označite instrukciju i upišite Bottom_Limit_Switch i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku. Označite instrukciju i upišite Stop_Inside_Door i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku. Označite upute i upišite Photo_Sensor i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute OTE na prečku. Označite instrukciju i upišite Motor_Down i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute za granu, a zatim je postavite ispod Zatvori _ Unutar_Garage_Door. Označite ikonu upute grane i upišite Motor_Down i pritisnite ↵ Enter.
Korak 4. Napravite ljestvičasti dijagram prečke 2
Napravite prečku koja predstavlja zeleno svjetlo UKLJUČENO dok se vrata otvaraju u garaži; lampica ostaje uključena sve dok se vrata potpuno ne otvore i ne pritisne gornji krajnji prekidač.
- Kliknite i povucite ikonu XIC upute na prečku. Označite upute i upišite Motor_Up i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute OTE na prečku. Označite upute i upišite Green_Light_Inside_Garage i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute za granu, a zatim je postavite ispod Motor_Up. Označite ikonu upute grane i upišite Timer_1_TT i pritisnite ↵ Enter.
Korak 5. Napravite ljestvičasti dijagram prečke 3
Napravite prečku koja predstavlja vrijeme (kašnjenje na kašnjenje) zelenog svjetla koje će ostati uključeno dodatnih 10 sekundi dok ne udari u gornji granični prekidač.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku. Označite instrukciju i upišite Bottom_Limit_Switch i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute TON na prečku. TON je u uputama za mjerač vremena/brojač. Označite TON "Timer" i upišite Timer_1 i pritisnite ↵ Enter. Markirajte "Unaprijed" i upišite 10 000 i pritisnite ↵ Enter.
Korak 6. Napravite ljestvičasti dijagram prečki 4 i 5
Napravite prečke koje kontroliraju vrijeme treptanja crvenog svjetla.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku 4 i označite instrukciju i upišite Timer_3. DN, a zatim pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i prevucite ikonu instrukcije TON -a na prečku 4. TON se nalazi u instrukciji Tajmer/Brojač. Markirajte TON "Timer" i upišite Timer_2 i pritisnite ↵ Enter. Markirajte "Preset" i upišite 500 i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu XIO upute na prečku 5 i označite instrukciju i upišite Timer_2. DN, a zatim pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i prevucite ikonu instrukcije TON -a na prečku 5. TON se nalazi u instrukciji Tajmer/Brojač. Označite TON "Timer" i upišite Timer_3 i pritisnite ↵ Enter. Markirajte "Preset" i upišite 500 i pritisnite ↵ Enter.
Korak 7. Napravite ljestvičasti dijagram prečke 6
Ova prečka aktivira bljeskalicu crvenog svjetla ako je otkriven objekt; lampica će nastaviti da treperi sve dok se predmet ne ukloni.
- Kliknite i povucite ikonu XIC upute na prečku. Označite upute i upišite Photo_Sensor i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu XIC upute na prečku. Označite instrukciju i upišite Timer_2. TT i pritisnite ↵ Enter.
- Kliknite i povucite ikonu upute OTE na prečku. Označite instrukciju i upišite Red_Light_Flasher i pritisnite ↵ Enter.
Dio 4 od 4: Testirajte i pokrenite program van mreže
Korak 1. Testirajte softver emulatora da biste pronašli probleme prije nego što se softver koristi u kontrolnom sistemu ili načinu rada van mreže
Pritisnite ikonu Verify All (Provjeri sve) da biste provjerili ima li u vašem programu grešaka koje bi spriječile testiranje ili pokretanje programa. Nakon što je vaš kôd potvrđen, eee će nestati s lijeve strane prečki
Korak 2. Kliknite na Off-Line Run Mode koji se nalazi u gornjem lijevom kutu programa
Korak 3. Posmatrajte ishod
Kada je aktiviran način rada, procesor prenosi status svih stvarnih ulaza u memoriju ulazne tablice slika. PLC tada počinje skenirati svaku prečku u ljestvičarskom programu počevši od stepenice 0. Uspoređuje svaki ulazni element svake stepenice i postavlja izlaz te stepenice na ON ili OFF, ovisno o logici prečke.
